Киповые захваты позволяют работать с такими непаллетированными грузами, как например тюки древесной пульпы, кипы макулатуры или табака. Внутренние поверхности их лап сконструированы в точном соответствии с потребностями транспортировки таких грузов. Как правило, обе лапы захвата фиксированные, однако, по крайней мере, одна из лап крупных моделей делается качающейся. Фиксированные лапы имеют схождение (прим. 30 мм на 1.000 мм длину лап) т.е. расстояние между кончиками лап прим. на 30 мм меньше, чем в месте крепления, в основании.